Рязанский музыкальный колледж основан в 1919 году, изначально как музыкальная школа. C 1927 года в колледже работают отделения: музыкально-педагогическое, фортепианное, вокальное, оркестровое. В 1946 году открыто теоретическое отделение, в начале 1950-х годов оркестровое отделение было разделено на струнно-смычковое и духовое. В 1966 году учебному заведению присвоено имя Григория и Александра Пироговых – выдающихся оперных певцов из известной рязанской династии.
В 1976 году на отделении хорового дирижирования появилась специализация «Руководитель народного хора». В последнее время, следуя современным тенденциям, училище открывает новые специальности: «Музыкальное искусство эстрады» (2003) и «Социально-культурная деятельность и народное художественное творчество» со специализацией «Хореографическое творчество» (2006).
В 2006 году училищу был присвоен статус колледжа. С 2014 года в структуре колледжа работают Областная детская школа искусств и Региональный методический центр по образованию в области искусств.
