Родился в 1956 году в Ленинграде. Окончил Среднюю специальную музыкальную школу при Ленинградской консерватории (класс Валентина Смирнова и профессора Николая Коршунова). Выпускник Ленинградской консерватории имени Н.А. Римского-Корсакова (класс профессора Николая Коршунова).
Творческую деятельность начал в 1975 году в Ленконцерте. С 1976 по 1988 год – концертмейстер группы тромбонов Оперной студии Ленинградской консерватории. С 1988 по 2018 год – концертмейстер группы тромбонов Михайловского театра.
С 1979 года занимается педагогической деятельностью, преподавал в Охтинском Центре эстетического воспитания. С 2003 года – преподаватель Санкт-Петербургского музыкального лицея и Санкт-Петербургского музыкального училища им. М.П. Мусоргского.
Является автором методических программ обучения на тромбоне, автором методики раннего обучения на тромбоне. Впервые в Санкт-Петербурге ввел в практику начального обучения альтовый тромбон.
Член Союза концертных деятелей Санкт-Петербурга, принимает участие в качестве члена жюри петербургских и международных конкурсов. Член жюри Международного конкурса в Даугавпилсе (2003).
Лауреат Премии Правительства Санкт-Петербурга «За гуманизацию школы Санкт-Петербурга» (2023 год)
Ученики Кирилла Лобикова – лауреаты престижных городских, российских и международных конкурсов, артисты различных музыкальных коллективов, в том числе – оркестров Государственной академической Капеллы Санкт-Петербурга, Михайловского и Мариинского театров.